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第3軸  ~ロボットの安全①~

パーマリンク 2010/09/10 18:36:29 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。

異例のスピードでの更新、我ながら感心です。(笑)
やはり『ゆんたく』君の記事に心を打たれたからでしょうか・・・。

では講義を始めます。

今日の講義は『ロボットの安全』についてです。
語りだすと実に膨大な書き込みの量になってしまうので、
少しずつ進めようと思ってます。

まず、前回までの講義でロボットがすごく便利なものだと
いう事をおわかりいただけたと思います。

しかしやはり便利の裏側には大変な危険が潜んでいます。

数多く種類のあるロボットの中には
1トンの物体を持ち上げてしまう様なツワモノもいます。

そんな1トンを持ち上げるロボットを万が一間違って
動かしてしまうと・・・・・・・大変です。

そんな大変な事は全てのロボットに言えますね。

今回、『ロボットの安全』という広い分野でまずお話したいのは、

ロボットの持つ特有な危険性です。


現在のロボットは機構や制御が複雑・高度化しています。
扱うにあたっては相当の知識を必要とし、取扱者の知識不足は
誤作動等の原因となります。

また、ロボットはかなり自由度が高く動けるので、
実際の動作順序が簡単に判断できせん。

ロボットに動きを教える時はロボットを動かしながら
接近しなければいけません。

上記の様に1つ間違えると大惨事になりかねない、
という事を声を大にして言いたいと思います。

ただ!そんな危険なんですから当然お国が放っておきません。

ちゃんと『労働安全衛生法』の中で
しっかり事故が起きない様に規則が定めらていますので
ご心配なく。

いずれ規則の細かいところの話もしようと思います。

ロボットはちゃんと勉強して、ちゃんと規則を守って使えば、
ものすごく便利です。

長くなりました。今日はここまでにします。

起立!礼!さようなら~

第2軸  ~産業用ロボットの用途~

パーマリンク 2010/09/04 18:33:39 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。

前に学級委員の『ゆんたく』君がいい記事書いてましたね☆
無駄に1日は過ごしたくないものですねぇ。

僕もやる気とネタが整ったら記事を書くとかいう気持ちは
捨てた方がいいですか?

まあ僕の個人的な気持ちの問題は置いとくとして、講義を始めます。

今回の講義は『ロボットの用途』についてです。

ロボットロボットって一体どんな使われ方をしているでしょうか。

工業的な分野でまず思い浮かぶのはやはり『溶接ロボット』ですかね。
いやいやうちは『パレタイズロボットだよ』、
待て待てうちはシーリングやってるよ、
何言ってんの?ロボットって言ったら組み立てでしょ?
・・・・・・・・・様々な意見がおありと思います。

ここに書いてある以外でもまだまだありますよね。

つまりロボットは『色々な使い方』があります!


タイトルでわざわざ『用途』と謳ってこんな事を書いてたら
誰もブログを見てくれなくなってしまいます。

実は今回の講義で一番伝えたかったのは、
上記の様にロボットの用途は数多くあります。
ロボットを使用して様々な仕事をさせる事ができます。

ただ・・・お気付きでしょうか?

『ロボット単体だけでは何もできない』のです。

あくまでロボットに持たせるツールをはじめ、
ロボット周りの設備・機器が一体となって初めて生産設備として
機能するわけです。

当然と言えば当然ですね・・・・・。

そこで。
僕はコスモ技研の一社員なので会社の宣伝をします。

コスモ技研はこういったロボットのプログラミング・ティーチングを含めた
周辺設備の設計・製作、電気制御、ロボットハンドツールの設計・製作、
設備の試運転調整、メンテナンスを全て行う会社です。

よろしければ、メインページの事例なんかもご覧ください。

今日はここまでにします。

起立!礼!さようなら~

第1軸  ~産業用ロボットとは~

パーマリンク 2010/08/13 18:28:07 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。

     お待たせしました初講義!

楽しみにして下さっている方(?)、更新が遅くなってすみません。

え~・・・ネタとやる気が整ったところなので授業を始めます。


まず、世の中には色々な『ロボット』というものがあります。

 産業用ロボット、医療用ロボット、家庭用ロボット、
 建設用ロボット、未来のネコ型ロボットなどなど・・・

その中で本教室では『産業用ロボット(又は産業ロボット)』を重点的に
話を進めて行こうと思います。

その他のロボットにも追々触れようとも思います・・・・・多分

では本題

産業用ロボットとはざっくり言うと“人間の代わりに働いてくれる機械”です。
「そんな事わかってるよー」、「ざっくりすぎるよー」と思う方も
いらっしゃると思いますのでもう少し言うと、

“ティーチングプレイバック方式で動作する機械”で、
特に最近はある程度自律的に動作し、人間の腕に似たものを
そう呼んでいます。

ティーチングプレイバック方式とは「さっき教えた通りにちゃんと動きますよ」
という制御方法です。

また産業用ロボットの中でも種類があり、見た目や使い方での
分類があります。

見た目の分類では垂直多関節、水平多関節、直交ロボット、
パラレルリンク等があります。

水平多関節ロボットをスカラーロボット、
直交ロボットをガントリーロボットなんて言い方もします。

まあでも一般的に『産業用ロボット』といえば垂直多関節ロボットの事が
多いですね。

そういう事でロボット教室では垂直多関節ロボットを中心に
講義を進めて参ります。

それでは今回の講義はここまでにします。

起立!礼!さようなら~

***ロボット教室開講のお知らせ***

パーマリンク 2010/07/26 18:52:13 著者: robot メール
カテゴリ: メイン, お知らせ

はじめまして『たかし』と申します。

  はじめましてじゃない気がしますが、
  まぁここは、はじめましてでいきます。

さてタイトルの通りロボット教室を本ブログ内で開講します。

産業用ロボットに興味のある方や、既に扱われている方を対象に
堅苦しくなく、楽しくロボットの話を進めて行こうという企画です。

  <メンバー紹介>
    講師:たかし
    副講師:JIRO
    学級委員:ゆんたく

    講義内容:ロボットについて(漠然)
    更新頻度:ネタとやる気次第(笑)

皆様のご閲覧、愉快なコメント等お待ちしています。

次回、初講義は『産業用ロボットとは』です。

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産業用ロボットに興味のある方や、既に扱われている方を対象に 堅苦しくなく、楽しくロボットの話を進めて行こうというブログです。

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