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第1軸  ~産業用ロボットとは~

第1軸  ~産業用ロボットとは~

パーマリンク 2010/08/13 18:28:07 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。

     お待たせしました初講義!

楽しみにして下さっている方(?)、更新が遅くなってすみません。

え~・・・ネタとやる気が整ったところなので授業を始めます。


まず、世の中には色々な『ロボット』というものがあります。

 産業用ロボット、医療用ロボット、家庭用ロボット、
 建設用ロボット、未来のネコ型ロボットなどなど・・・

その中で本教室では『産業用ロボット(又は産業ロボット)』を重点的に
話を進めて行こうと思います。

その他のロボットにも追々触れようとも思います・・・・・多分

では本題

産業用ロボットとはざっくり言うと“人間の代わりに働いてくれる機械”です。
「そんな事わかってるよー」、「ざっくりすぎるよー」と思う方も
いらっしゃると思いますのでもう少し言うと、

“ティーチングプレイバック方式で動作する機械”で、
特に最近はある程度自律的に動作し、人間の腕に似たものを
そう呼んでいます。

ティーチングプレイバック方式とは「さっき教えた通りにちゃんと動きますよ」
という制御方法です。

また産業用ロボットの中でも種類があり、見た目や使い方での
分類があります。

見た目の分類では垂直多関節、水平多関節、直交ロボット、
パラレルリンク等があります。

水平多関節ロボットをスカラーロボット、
直交ロボットをガントリーロボットなんて言い方もします。

まあでも一般的に『産業用ロボット』といえば垂直多関節ロボットの事が
多いですね。

そういう事でロボット教室では垂直多関節ロボットを中心に
講義を進めて参ります。

それでは今回の講義はここまでにします。

起立!礼!さようなら~

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