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第3軸  ~ロボットの安全①~

第3軸  ~ロボットの安全①~

パーマリンク 2010/09/10 18:36:29 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。

異例のスピードでの更新、我ながら感心です。(笑)
やはり『ゆんたく』君の記事に心を打たれたからでしょうか・・・。

では講義を始めます。

今日の講義は『ロボットの安全』についてです。
語りだすと実に膨大な書き込みの量になってしまうので、
少しずつ進めようと思ってます。

まず、前回までの講義でロボットがすごく便利なものだと
いう事をおわかりいただけたと思います。

しかしやはり便利の裏側には大変な危険が潜んでいます。

数多く種類のあるロボットの中には
1トンの物体を持ち上げてしまう様なツワモノもいます。

そんな1トンを持ち上げるロボットを万が一間違って
動かしてしまうと・・・・・・・大変です。

そんな大変な事は全てのロボットに言えますね。

今回、『ロボットの安全』という広い分野でまずお話したいのは、

ロボットの持つ特有な危険性です。


現在のロボットは機構や制御が複雑・高度化しています。
扱うにあたっては相当の知識を必要とし、取扱者の知識不足は
誤作動等の原因となります。

また、ロボットはかなり自由度が高く動けるので、
実際の動作順序が簡単に判断できせん。

ロボットに動きを教える時はロボットを動かしながら
接近しなければいけません。

上記の様に1つ間違えると大惨事になりかねない、
という事を声を大にして言いたいと思います。

ただ!そんな危険なんですから当然お国が放っておきません。

ちゃんと『労働安全衛生法』の中で
しっかり事故が起きない様に規則が定めらていますので
ご心配なく。

いずれ規則の細かいところの話もしようと思います。

ロボットはちゃんと勉強して、ちゃんと規則を守って使えば、
ものすごく便利です。

長くなりました。今日はここまでにします。

起立!礼!さようなら~

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