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第7軸  ~ロボットの安全③~

第7軸  ~ロボットの安全③~

パーマリンク 2010/11/03 18:39:32 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。

ファナック社製のロボットコントローラ『R-30iA』1台で
最大40軸を制御することが可能です。

この教室は40軸まで続かないよ(*´艸`)プ

そんな冗談(?)はさておき講義を始めます。


今回は『ロボットシステムと安全化』についてです。

産業用ロボットの使われ方というのは様々です。

ロボットシステムを作り上げる人によって、
当然十人十色で多くの形がありますよね。

どのタイプが一番優れてる?なんて質問はナンセンスです。


ただ、全てのロボットシステムにおいて共通して言えるのは
    
『安全に対する注意が必要』

という事です。今までも何度か触れました。


安全に対する注意点を一般論としてまとめますと、

①なぜ安全対策が必要か十分に理解している事。
②そのシステムで起こり得る災害を十分に検討する。
  (リスク・アセスメント)
③ロボット、その他周辺設備の設置は妥当か。
 安全保護装置は完全か。
④そのシステムの中ではさまれ・切断・衝突・感電等
 危険な部分は無いか。
⑤操作盤等においてオペレータの誤作動を招く危険際は無いか。
⑥難しいですが、電磁波障害対策。
⑦担当者の教育訓練は十分か。

上記はあくまでも特に注意すべき点であり、これを全て確認すれば
必ず安全だというものではありません。


産業用ロボットを扱うメーカさんは各社それぞれの安全に対する
ガイドライン等作ることをオススメします。

安全に関しては特に重要な項目です。

なのでゆっくりじっくり進めます。(←言い訳)

今日はここまでにします。

起立!礼!さようなら~

1 コメント

コメント from: 某化学工業 生産管理課F [訪問者]
初めまして、最近社内でロボットの導入を検討してるのですが、ロボットの安全性が議題に上がっています。ロボットの周辺に安全柵を設ける際に可動範囲内に柵を設けた場合に想定外の異常が発生し、ロボットが暴走して、柵の破損や事故が起こる可能性はありますか?もしくは可動範囲外に設けるべきなのでしょうか?ロボットプログラムが信用できるのか心配です。ロボットについての知識が少ないのですが、教えて頂けると助かります。
2011/04/27 @ 12:53

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