« 第10軸  ~ロボットの教示②~第8軸  ~ロボットの教示①~ »

第9軸  ~ロボットの安全速度~

第9軸  ~ロボットの安全速度~

パーマリンク 2010/12/08 18:44:31 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは。
ロボット教室 臨時講師のJBです。


今回は、ロボットの安全速度についてのお話です。


ロボットの安全運転速度て皆さん知ってますか。


実は、産業用ロボットの国際規格ISO 10218で
安全運転速度として、250mm/sを超えないと
されているのです。


なぜこの速度に定められたか、下記2つの根拠があるのです。


  1:実証試験結果。
  2:ISO規格作成時に各国の委員からの意見。


では1項の実証試験は、どのように行なったかと言うと、
教示者が反射的にロボットを避ける行動と、
ティーチペンダントの非常停止ボタンを押す行動とに分け、
それぞれに要する時間を測定したものです。
その結果、ロボットが予期できない動作を行っても
教示者が退避行動を取れる為の速度が300mm/s以下
であるという結論を得たものなのです。

この試験結果と2項で委員から出された意見の200mm/sとを
総合して、あいだの250mm/sと定められたという事です。


わかりましたか。

起立!礼!さようなら~

フィードバックはまだありません...

コメントを残す


頂いたメールアドレスはこのサイト上には表示されません

頂いたURLは表示されます。
(改行が自動で <br /> になります)
(Name, email & website)
(ユーザに、メッセージ・フォームを通じた連絡を許可します (あなたのメール・アドレスは表示されません))

産業用ロボットに興味のある方や、既に扱われている方を対象に 堅苦しくなく、楽しくロボットの話を進めて行こうというブログです。

  • 全て
  • 講師紹介
  • 過去リンク
  • 動画事例
  • クリーン事例
  • 無人化事例
  • ロボット事例
  • ロボット講習

Facebook

検索

講師プロフィール

【たかし】(主任講師)
S.54.10.08生
スピード系担当


【JIRO】(副講師)
S.54.07.12生
アクション系担当


【カズ】(体育教師)
S.53.01.26生
パワー系担当


【ゆんたく】(学級委員)
S.61.08.30生
スマイル系担当


【JB】(特別講師)
S.47.02.05生
ユーモア系担当

【tny】(博士)
S.48.10.07生
アイデア系担当
無料相談窓口
コスモ技研
ロボットシステム.com
無人化設備.com
コスモ技研ブログ
無料資料請求はこちら

XMLフィード

16ブログ     open source blog tool