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第10軸  ~ロボットの教示②~

第10軸  ~ロボットの教示②~

パーマリンク 2010/12/15 18:45:46 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。


年末ですね。お酒の場が増える時期ですね。
僕はお酒は嗜む程度なのであまり関係ないですが(*´艸`)


↑この件についてのクレームは一切受け付けません。



では講義を始めます。


今日は『ロボットの教示』第2弾と併せて教示時の安全について
お話しようと思います。


教示作業時の安全を考えます。


①共同作業者の誤操作防止を確実に行う。
②教示作業はできる限り「さく・囲い」の外で行う。
③教示作業中はむやみに人を近づけない。
④ロボットやハンド等を動かす時はその都度可動範囲に
 人がいない事を確認する。
⑤自信のない事・わからない事はしない。


大変重要な事です。全て行う事が望ましいですが、
②は現実的には難しいですよね。


ですからその他①、③~⑤を徹底して行い、できる限りの安全を
確保する様にしたいものです。


今日はここまでにします。


起立!礼!さようなら~

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