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第11軸  ~ロボットの制御①~

第11軸  ~ロボットの制御①~

パーマリンク 2010/12/28 18:46:53 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。


今年最後の講義となります。
7月に開講のお知らせをして以来、はや4ヶ月。


こんなに続くとは思いませんでした(笑)


先日JIROの記事にある「ボードに誘うツレ」は
僕の事です。
彼はしっかり断れる男です。



では講義を始めます。


今回の講義は『ロボットの制御方式』についてです。

ティーチングやプログラミングとサラッと言っていますが
実際にどういった事か見て行きましょう。


ロボットの制御装置には次の様な機能があります。


①教示機能
  位置・経路・速度・プログラム順序を教え込む。
②再生機能
  記録されているプログラムに従い、ロボットを動作、
  周辺機器との信号授受などを行う。
③運動制御機能
  動作軸を目的の位置、経路に従って目的の速度、加速度で
  移動する制御機能。


つまりティーチングやプログラミングは①の『教示機能』を使用し、
ロボットに教えるわけです。


今年最後の講義はここまでにします。
今年も残り僅かとなりました。ここまでお付き合い頂き、
ありがとうございました。

来年も暖かくこの教室を見守って下さい。(笑)

皆様、良いお年を~


起立!礼!さようなら~

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