« 第13軸  ~ロボットの制御③~第11軸  ~ロボットの制御①~ »

第12軸  ~ロボットの制御②~

第12軸  ~ロボットの制御②~

パーマリンク 2011/01/11 18:47:37 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。

ちょっと遅いですが、あけましておめでとうございます。
本年もこのロボット教室をお願い致します。m(_ _)m


新年最初の講義となります。
昨年に引き続きまして『ロボットの制御』について進めます。

前回の講義に書きました
 ③運動制御機能
  動作軸を目的の位置、経路に従って目的の速度、加速度で
  移動する制御機能。についてです。


ロボットの経路制御方式でPTP、CPというものがあります。

PTP(Pose To Pose)は位置決めを重要視し、途中の経路をあまり
問題としない方式です。


CP(Continuous Path)は移動経路全体に位置精度、速度精度、
加速度精度が重要となる制御方式です。


上記2つの方式の特徴を簡単にまとめると、


PTPはここからここまで行き方はともかく全力で動きますよ。
CPは多少計算の時間がかかるけど道を辿って目的地に着きますよ。

という事です。

かといってPTPだと無茶苦茶に動いたり、CPでとんでもなく遅いなんて事は
ありませんのでご心配無く。


今日はここまでにします。


起立!礼!さようなら~

フィードバックはまだありません...

コメントを残す


頂いたメールアドレスはこのサイト上には表示されません

頂いたURLは表示されます。
(改行が自動で <br /> になります)
(Name, email & website)
(ユーザに、メッセージ・フォームを通じた連絡を許可します (あなたのメール・アドレスは表示されません))

産業用ロボットに興味のある方や、既に扱われている方を対象に 堅苦しくなく、楽しくロボットの話を進めて行こうというブログです。

  • 全て
  • 講師紹介
  • 過去リンク
  • 動画事例
  • クリーン事例
  • 無人化事例
  • ロボット事例
  • ロボット講習

Facebook

検索

講師プロフィール

【たかし】(主任講師)
S.54.10.08生
スピード系担当


【JIRO】(副講師)
S.54.07.12生
アクション系担当


【カズ】(体育教師)
S.53.01.26生
パワー系担当


【ゆんたく】(学級委員)
S.61.08.30生
スマイル系担当


【JB】(特別講師)
S.47.02.05生
ユーモア系担当

【tny】(博士)
S.48.10.07生
アイデア系担当
無料相談窓口
コスモ技研
ロボットシステム.com
無人化設備.com
コスモ技研ブログ
無料資料請求はこちら

XMLフィード

16ブログ     free blog software