アーカイブ: 2011年2月

第15軸  ~ロボットの教示③~

パーマリンク 2011/02/24 18:50:26 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。

最近顔文字がマイブームです。
ちゃ───ヾ(。・∀・。)ノ───ぉ!!


では講義を始めます。


今回はロボットの教示のノウハウを少し。


ロボットに同じ動作をさせる場合、組み方や変数の活用に
よってプログラムをシンプルにすることができます。


まず押さえておきたいのは『ロボットのポジション』ですね。
『作業原点』『待機位置』『退避位置』『メンテナンス位置』などなど・・

こういった基準となるポジションはほぼ毎回使用するので、
教示しておいた方がいいと思います。


次に『初期化プログラム』
ロボット単体での生産というのはごく稀ですよね。


ほとんどのロボットは何らかの周辺機器と働いています。
そういった周辺機器との信号やデータなど前回の生産で使用した記憶が
残っていると問題を発生する可能性があります。
そういった事を避けるためにプログラムの先頭で信号やデータの
リセットを行うと良いでしょう。



一番考えなければならないのが『作業プログラム』です。
品種が追加されたとき等にコピーと少々の修正でうまくいくのが
望ましいですね。

まあなかなかそううまくはいきませんが


この『作業プログラム』は教示という項目の中でも
最もコアな部分なので掘り下げると長くなってしまいます。


という事で次回にお話しします。


今日はここまでにします。


起立!礼!さようなら~

第14軸  ~ロボットの教育①~

パーマリンク 2011/02/09 18:49:26 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。


年始から夜ジョギングを始めましておかげさまで
ウエスト7cm減を成し遂げました。
でも全然お腹と背中がくっつかないので

まだまだ運動頑張ります。


今日の講義は新しいカテゴリーですね。
『ロボットの教育』についてです。


以前も記事にしましたが、弊社で産業用ロボット特別教育の
インストラクター資格を数人取得しました。


実際にインストラクターとして講義を行うわけですが、
その中でどのような内容で講義を行うか簡単にまとめてみます。


①能力開発
  ・知識教育:産業用ロボットの構造・機能等を理解してもらう。
          必要な法規・規定・基準を習得してもらう。  
  ・技能教育:作業方法・機械操作の方法を習得してもらう。
          点検方法・異常時の措置を身に付けてもらう。
②人間形成
  ・態度教育:安全に対する心構えを身に付けてもらう。
        


大きく分類するとこんな感じです。


②の『態度教育』なんていうのは言葉は厳しいですが、
要は安全にロボットを扱うなら、中途半端な気持ちで触らないでね。って
事です。(それはざっくり言い過ぎかな・・・)


とまぁ、初回はこのぐらいにしておきます。


起立!礼!さようなら~

産業用ロボットに興味のある方や、既に扱われている方を対象に 堅苦しくなく、楽しくロボットの話を進めて行こうというブログです。

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【たかし】(主任講師)
S.54.10.08生
スピード系担当


【JIRO】(副講師)
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