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第15軸  ~ロボットの教示③~

第15軸  ~ロボットの教示③~

パーマリンク 2011/02/24 18:50:26 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。

最近顔文字がマイブームです。
ちゃ───ヾ(。・∀・。)ノ───ぉ!!


では講義を始めます。


今回はロボットの教示のノウハウを少し。


ロボットに同じ動作をさせる場合、組み方や変数の活用に
よってプログラムをシンプルにすることができます。


まず押さえておきたいのは『ロボットのポジション』ですね。
『作業原点』『待機位置』『退避位置』『メンテナンス位置』などなど・・

こういった基準となるポジションはほぼ毎回使用するので、
教示しておいた方がいいと思います。


次に『初期化プログラム』
ロボット単体での生産というのはごく稀ですよね。


ほとんどのロボットは何らかの周辺機器と働いています。
そういった周辺機器との信号やデータなど前回の生産で使用した記憶が
残っていると問題を発生する可能性があります。
そういった事を避けるためにプログラムの先頭で信号やデータの
リセットを行うと良いでしょう。



一番考えなければならないのが『作業プログラム』です。
品種が追加されたとき等にコピーと少々の修正でうまくいくのが
望ましいですね。

まあなかなかそううまくはいきませんが


この『作業プログラム』は教示という項目の中でも
最もコアな部分なので掘り下げると長くなってしまいます。


という事で次回にお話しします。


今日はここまでにします。


起立!礼!さようなら~

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