« 第17軸  ~ロボットの教示⑤~第15軸  ~ロボットの教示③~ »

第16軸  ~ロボットの教示④~

第16軸  ~ロボットの教示④~

パーマリンク 2011/04/22 16:28:16 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。

引っ越し完了後初講義となります。


せっかくの単独デビューなのでこれからは
気合いを入れて頑張ります(笑)


今回は前回に引き続き『ロボットの教示』についてです。


前回の記事に書きましたが、『作業プログラム』が設備の
コアな部分になっています。

どの工程に使用するロボットか、対象ワークはどの様な物か等によって
組む作業プログラムは様々です。

今回はワークの取出し・投入等を行う『ハンドリングロボット』を例に
お話を進めさせて頂こうと思います。

まず、対象ワークを段ボールと仮定します。
この段ボールは全て同じ大きさ・重量です。

ロボットが行う工程はパレットに積まれた段ボール(3行×3列×3段)を
1箱ずつパレットから取出し、次工程のコンベヤへ投入する事とします。


この工程でロボットに教えなければならない位置は何点あるでしょうか?

まず作業原点1点、取出し位置で27点、コンベヤに投入する位置1点、
取出し・投入位置の各接近点と退避点で56点、
パレットからコンベヤへの通過点もいるかもしれません、1点・・・・・

上記の様にこの工程を行うに当たって少なくとも50点以上の
教示位置が必要となります。

時間をかけて全て必要な位置をティーチングすれば、
それは十分設備として機能します。


ただ・・・大変ですよね。


ロボットをその位置に動かして『覚えなさい』動かして『覚えなさい』動かして・・・・
という方法やこの位置データはXがいくつYがいくつZが・・・
と全て入力するなんてのもあります。


例では3×3×3と少ないのでまだやる気は起きるかもしれませんが、
10×10×10だったら?


そういった場合のプログラムを組むコツを次回の講義でお話しします。

今日はここまでにします。

起立!礼!さようなら~

6 コメント

コメント from: daimon [訪問者]
いつも興味深く拝見しておりました。
いよいよ本格的に始まりましたね( ^^)
次回の講義を楽しみにしております。
2011/04/26 @ 09:24
コメント from: syun [訪問者]
会社でロボットを扱いだした、ロボット初心者です。初心者でも解りやすく説明されているので、いつも興味深く読ませて頂いてます。これからも参考にさせて頂きますので、よろしくお願いします。
2011/04/27 @ 08:33
コメント from: たかし [メンバー] メール
daimon様
コメントありがとうございます。
今後も内容を充実させて行こうと思いますので
ご愛読お願い致します。
2011/04/27 @ 17:55
コメント from: たかし [メンバー] メール
syun様
コメントありがとうございます。
ご質問等ありましたらまたぜひいらして下さい。
今後も宜しくお願いします。
2011/04/28 @ 08:03
コメント from: 頑張れニッポン [訪問者] メール
生産技術に従事する者です。ロボット関連の設備で検索すると、いつもコスモ技研殿が表示され、興味を持って拝見しています。特に、事例集とロボット教室は更新を楽しみに待っています。近い内に一緒に仕事が出来る様、社内でも御社の情報を広めている所です。(お気に入りにも登録中です。)
2011/04/29 @ 13:27
コメント from: たかし [メンバー] メール
頑張れニッポン様
コメントありがとうございます。
そういったコメントを頂けますと、
ロボット教室をより良くしようと思う原動力になります。
また、事例集担当と共に今後も内容を良くして行こうと思いますので、
今後もお楽しみにご覧頂ければ幸いです。
2011/04/29 @ 20:49

コメントを残す


頂いたメールアドレスはこのサイト上には表示されません

頂いたURLは表示されます。
(改行が自動で <br /> になります)
(Name, email & website)
(ユーザに、メッセージ・フォームを通じた連絡を許可します (あなたのメール・アドレスは表示されません))

産業用ロボットに興味のある方や、既に扱われている方を対象に 堅苦しくなく、楽しくロボットの話を進めて行こうというブログです。

  • 全て
  • 講師紹介
  • 過去リンク
  • 動画事例
  • クリーン事例
  • 無人化事例
  • ロボット事例
  • ロボット講習

Facebook

検索

講師プロフィール

【たかし】(主任講師)
S.54.10.08生
スピード系担当


【JIRO】(副講師)
S.54.07.12生
アクション系担当


【カズ】(体育教師)
S.53.01.26生
パワー系担当


【ゆんたく】(学級委員)
S.61.08.30生
スマイル系担当


【JB】(特別講師)
S.47.02.05生
ユーモア系担当

【tny】(博士)
S.48.10.07生
アイデア系担当
無料相談窓口
コスモ技研
ロボットシステム.com
無人化設備.com
コスモ技研ブログ
無料資料請求はこちら

XMLフィード

16ブログ     multi-blog engine