アーカイブ: 2011年8月

第19軸  ~ロボットの検討②~

パーマリンク 2011/08/09 22:22:08 著者: たかし メール
カテゴリ: メイン

こんばんは『たかし』です。

夜の書込み初です。

前回ファナック社の『ROBOGUIDE』を紹介させて頂きました。
といってもそういうものがありますよ。程度でしたので、
簡単にコスモ技研ではどんな使い方をしているか
少しお話しさせて頂きます。

前回3D-CADデータを配置して・・・なんて事を書きましたが、
弊社では3D-CADの熟練の使い手が数人いて
その人達にロボット周りの作図をしてもらいます。


そのもらったデータを『ROBOGUIDE』に落とし込んで
実物の教示操作盤(いわゆるティーチペンダント)の様に
バーチャルロボットを動かして、プログラム・ティーチングを行います。
この時ロボット周りの設備とロボットの干渉チェックもできます。


でもロボット技術者として一番便利に感じる事は
ここで作ったプログラムを実際のロボットに流し込んで
実機のロボットをそのまま動かせる事ですね。
現場のティーチングの工数が激減しますよ。


実物でないと難しい設定等はどうしても実機で行う必要があるといった様に
少し制限はありますが、かなり便利に活用できます。

という様に様々な便利機能がありますので、
今後も少しずつご紹介します。


今日はここまでにします。

起立!礼!さようなら~

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