アーカイブ: 2012年9月

講習会場のご紹介(玄関)

パーマリンク 2012/09/17 17:01:07 著者: robot メール
カテゴリ: ロボット講習

こんにちわ、臨時講師の井土です。

ロボット講習を受けに来られたお客様を、まず初めに

こちらの玄関でお出迎えをさせていただきます。



正面のブースには四季折々のオブジェを飾り、

お客様をおもてなしいたします。

少し心を和ませていただいたあとで、

控室にご案内させていただきます。

控室につきましては、また次回ご紹介いたします。




<(_ _)>

ロボット教室 第22軸  ~ロボットの眼力②~        -設定の基本-

パーマリンク 2012/09/08 17:52:42 著者: たかし メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。

先日茨城県で人生で初めてヒグラシの鳴き声を聞きました。
あんなに綺麗に鳴くんですねぇ。

カナかなカナかなカナかなカナかなカナかなカナかなカナ


デハコウギヲハジメマス。


前回に引き続いて画像処理を含んだロボットシステムについて
お話をさせていただきます。

画像処理をシステム内に組み込む際の基本的な考え方です。

下の図をご覧ください。


A:カメラ
B:基準位置の教示ツール
C:被写体の基準冶具


簡単に配置してありますけど必要な物はこんな感じです。


では設定手順に進みましょう。

まず、カメラとロボットのコントローラを繋ぎます。
各社方式は様々です。各々の必要なインターフェースをご使用ください。


次に繋いだカメラで被写体の基準冶具を撮影します。
画像処理ソフトのマッチングツール等を使って冶具を見つけます。


カメラで見つけた冶具はここにあるよ。ってロボットに教えてあげなければいけないので
基準位置のツールでティーチングをします。


画像処理ソフトでの位置データとロボットティーチングでの位置データの整合を取ります。
コントローラで計算させたり、外部PLCでデータ処理を行います。


以上の作業でロボットから見たカメラの位置・カメラで検出した対象物の距離等を得ます。



ロボットメーカー・画像処理メーカーが数多くあるので
全てが当てはまるかわかりませんが、ざっくりこんな感じです。


今日はここまでにします。
起立!礼!さようなら~


『第21軸 ロボットの眼力①』へ

ロボット講習開催

パーマリンク 2012/09/05 20:19:23 著者: robot メール
カテゴリ: ロボット講習

こんにちわ、臨時講師の井土です。

先日、ロボット講習を開催いたしました。

そのときの講習風景を写真に収めました。



はい、真剣そのものです。

今回参加された方々は非常に優秀な方達でした。

通常弊社でご用意しているテキストを早々とクリアされましたので、

座標系の切り替えや、位置レジスタを使用した教示位置の変更など、

より高度で実践的な実習に取り組まれていました。

お客様の理解度と習熟度に合わせた講習をご提案できる、

コスモ技研にしかできない特色です。

今後もお客様に合わせたより良い講習を続けていきたいと思います。





<(_ _)>

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