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プログラムの工夫

プログラムの工夫

パーマリンク 2013/07/30 07:54:07 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

皆さんこんにちは。お久しぶりです。「JIRO」です。


今日は、ロボットのプログラムについて少しお話してみます。


  


私がロボットのプログラムを作成するときに気を付けている事・・・
いくつかあるのですが、特に以下の3点を意識しています。


  ①ティーチングポイントはできるだけ少なく!
  
  ②段取り替えのティーチングレス!!

  ③シンプルに、見易いプログラム!!!



その理由とは・・・・・



まず、

①ティーチングポイントはできるだけ少なく!

  ティーチングを多くすれば、その分現場での立ち上げに
  時間が掛かります。
  効率良く立ち上げできる様に、事前にシミュレーションソフトで
  動きを検証し、洗練された動作のプログラムを作る様にしています。


ちょっと長くなったので、②以降はまた次回からにします!!

では、ごきげんよう・・・


  
  

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