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第25軸 ~ROBOGUIDEの使い方①~

第25軸 ~ROBOGUIDEの使い方①~

パーマリンク 2013/08/20 17:46:51 著者: たかし メール
カテゴリ: メイン

こんにちは『たかし』です。


今回からあまりネット上には転がっていない、FANUC社のオフラインシミュレーションソフト
『ROBOGUIDE』について色々と書いてみようと思います。


序盤はROBOGUIDEを導入されて間もない方や、現在ご検討中の方向きの内容になると思います。
バンバンROBOGUIDEをご使用の方は『ああこんな方法もあるんだね』程度に
ご覧くださいm(_ _)m


今回はロボットに持たせるツールの設定についてです。
まずはROBOGUIDEを立ち上げて使うロボットの仕様を決めてロボットを
画面に表示させます。


もちろん何も持っていないロボットが表示されます。

次に下の図の赤丸部をクリックして『セルブラウザ』を表示させます。



このツリーの中に表示される『ツール』-『UT:(Eoat1)』をダブルクリックします。(例)


そうすると下の図が表示されます。



このウィンドウでツールは何を使うか、ツールの基準点はどうするかなどの設定を行います。


あれこれ設定を行うと下の図の様になります。



ロボットにツールを持たせる事が出来ました。
このツールを基本にしてオフラインでのティーチングを
進める事となります。

ツールの設定はこのくらいにして次回は座標系の設定についてお話ししますね。



今日はここまでにします。
起立!礼!さようなら~

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