アーカイブ: 2015年3月

コスモマン!

パーマリンク 2015/03/26 08:31:59 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

皆さんこんにちは、JIROです。


少し暖かくなってきたと思ったら、また冬に戻ったように寒くなったり、
気温の変化が大きいこの頃です。
体調を崩さないように気を付けましょう!!


さて、今日はロボットの話はちょっと休憩させてもらって、コスモマンの話です。


そもそも、コスモマンとは・・・??






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コスモ技研で生まれたクリーンFA、無人化設備、
ロボットシステム全般の問題を解決する
プロフェッショナルであり、


当社の看板キャラクターです。


今後の御社のお悩みを解決する、当社のスタッフと
同じく信頼のおける仲間です。

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2012年に誕生し、活躍していましたが、






2014年にリアルにパワーアップ!!!






今後も皆様のために大活躍してくれますので、
どうぞお見知りおきを・・・・

ロボットとPLCについて

パーマリンク 2015/03/10 07:34:51 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

みなさまこんにちは、JIROです。


今日は、ロボットとPLCの通信について。

産業用機械は、多くがPLCで制御されていると思います。
我々コスモ技研の設備も、PLCで全体を制御します。
(コンベアのモータや、エアシリンダ、サーボモータ・・・等々)


ロボットは、専用のコントローラがありますので、ロボット自体の
制御はロボットコントローラにプログラムを書いて、実行させます。


そして、全体の制御をするPLCからロボットコントローラに信号を
出したり、もらったりする事で、ロボットの起動、停止や、作業の
指示等を行い、設備の中の一員として仕事をしてもらいます。


その通信方法には色々な形態があります。
信号1つ1つに直接電線で配線する方法や、CC-LinkやDeviceNetと
いったFA用のネットワークを使用する方法・・・等。


最近は、省配線のFAネットワークが多い様な気がします。
ボクは、CC-Linkを使用する事が多いのですが、
最近はEtherNetの通信仕様を使ったFAネットワーク、
EtherNet/IPというものが出てきています。


EtherNet技術を使用しているので、FA用の機器と、様々な
汎用EtherNet機器を混在させて使用できるので、とても便利みたい・・・


というわけで、ちょうど今、設計している設備に採用してみる事にしました。


便利なものはどんどん取り入れて、最先端のロボットシステムを目指すのです!!



というわけで、設計がんばります。。。


ではまた・・・

マットスイッチ

パーマリンク 2015/03/01 03:01:11 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは。JBです。



産業用ロボットが配置されている工場は、人にとって危険がいっぱいですね。


作業者が立ち入ってはいけない場所、作業者が立ち入ったら設備を停止させなければ


いけない危険なエリア等がたさん有ります。


これらの危険なエリアに踏み込んだ場合、即時にロボットを停止させたり


電源を遮断する安全対策が必要になる場合があります。



そんな場所にはどうするかというと、一般的によく知られている圧力検知方式の

マットスイッチ を設置します。
(作業者の存在を検知する事で、危険領域での安全が確保する事もできます)



但し、安全用途で設置するのであれば、「マットスイッチが動作しない状態になっていないか」を


常時監視するが必要があります。


つまり、マットスイッチが断線してないかをチェックするという事です(フェイルセーフ)。


マットスイッチを安全な状態で使用する為に、電気回路構成や電気機器の選定にも


安全に配慮した設計が必要です。




では、また


産業用ロボットに興味のある方や、既に扱われている方を対象に 堅苦しくなく、楽しくロボットの話を進めて行こうというブログです。

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【たかし】(主任講師)
S.54.10.08生
スピード系担当


【JIRO】(副講師)
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