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ロボットとPLCについて

ロボットとPLCについて

パーマリンク 2015/03/10 07:34:51 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

みなさまこんにちは、JIROです。


今日は、ロボットとPLCの通信について。

産業用機械は、多くがPLCで制御されていると思います。
我々コスモ技研の設備も、PLCで全体を制御します。
(コンベアのモータや、エアシリンダ、サーボモータ・・・等々)


ロボットは、専用のコントローラがありますので、ロボット自体の
制御はロボットコントローラにプログラムを書いて、実行させます。


そして、全体の制御をするPLCからロボットコントローラに信号を
出したり、もらったりする事で、ロボットの起動、停止や、作業の
指示等を行い、設備の中の一員として仕事をしてもらいます。


その通信方法には色々な形態があります。
信号1つ1つに直接電線で配線する方法や、CC-LinkやDeviceNetと
いったFA用のネットワークを使用する方法・・・等。


最近は、省配線のFAネットワークが多い様な気がします。
ボクは、CC-Linkを使用する事が多いのですが、
最近はEtherNetの通信仕様を使ったFAネットワーク、
EtherNet/IPというものが出てきています。


EtherNet技術を使用しているので、FA用の機器と、様々な
汎用EtherNet機器を混在させて使用できるので、とても便利みたい・・・


というわけで、ちょうど今、設計している設備に採用してみる事にしました。


便利なものはどんどん取り入れて、最先端のロボットシステムを目指すのです!!



というわけで、設計がんばります。。。


ではまた・・・

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