アーカイブ: 2015年4月

ロボットのシミュレーション

パーマリンク 2015/04/18 11:06:07 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

みなさまこんにちは、JIROです。


もう4月中旬ですが、なかなか暖かくならない気がします。
いつもは、4月だとわりと薄着になっていたのですが、今年は
まだまだ冬用装備が手放せません。


早く暖かくならないかな~~



さて、今日はロボットのシミュレーションについて。


我々コスモ技研では、ロボットを中心とした自動化設備をつくるとき、
3DCADで作った設備レイアウトを、ロボットのシミュレーションソフトに
配置して、その中で動作確認や干渉の確認をしながら、プログラムを作成
します。


シミュレーションソフトでは、プログラム作成はもちろん、画像処理がある
場合は、カメラを配置して、実機さながらの設定で確認ができます。



こういった機能を駆使して、現場に行ったらあっという間に(?)
立上げて、その分、設備の機能確認に時間を掛けて良いものに
仕上げるのです!!


もう、シミュレーションソフトと3DCADは手放せません。
画像は、ファナックさんのROBOGUEDEの例です。







ではまた・・・

セイフティレーザスキャナ

パーマリンク 2015/04/01 04:06:49 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

こんにちは。JBです。


今月はセイフティレーザースキャナについてお話します。


先月の「マットスイッチ」に続く危険領域内の安全対策となります。



□セイフティレーザスキャナとは□


危険領域内に人が入り込めるような場合、安全ドアスイッチやセイフティライトカーテンでの


進入を検知するだけでは不十分なときに使用し、特定の領域を2次元的に検出するのが


セイフティレーザスキャナです。


レーザスキャナはレーザ光をスキャンさせその反射光を受光器で検知しモニタする事で


領域の安全を監視するもので、タイム・オブ・フライト(TIME_OFF_FLIGHT)原理の


レーザ測定システムとなります。


よく見かけるメーカさんは、KEYENCE、SICKですよね。



安全確保をするには機械単体だけではなく、作業環境自体も安全対策は


必要だと言う事になります。



では、また。


.

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