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ロボットのシミュレーション

ロボットのシミュレーション

パーマリンク 2015/04/18 11:06:07 著者: robot メール
カテゴリ: メイン

みなさまこんにちは、JIROです。


もう4月中旬ですが、なかなか暖かくならない気がします。
いつもは、4月だとわりと薄着になっていたのですが、今年は
まだまだ冬用装備が手放せません。


早く暖かくならないかな~~



さて、今日はロボットのシミュレーションについて。


我々コスモ技研では、ロボットを中心とした自動化設備をつくるとき、
3DCADで作った設備レイアウトを、ロボットのシミュレーションソフトに
配置して、その中で動作確認や干渉の確認をしながら、プログラムを作成
します。


シミュレーションソフトでは、プログラム作成はもちろん、画像処理がある
場合は、カメラを配置して、実機さながらの設定で確認ができます。



こういった機能を駆使して、現場に行ったらあっという間に(?)
立上げて、その分、設備の機能確認に時間を掛けて良いものに
仕上げるのです!!


もう、シミュレーションソフトと3DCADは手放せません。
画像は、ファナックさんのROBOGUEDEの例です。







ではまた・・・

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