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マットスイッチ

パーマリンク 2015/03/01 03:01:11 著者: robot メール
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こんにちは。JBです。



産業用ロボットが配置されている工場は、人にとって危険がいっぱいですね。


作業者が立ち入ってはいけない場所、作業者が立ち入ったら設備を停止させなければ


いけない危険なエリア等がたさん有ります。


これらの危険なエリアに踏み込んだ場合、即時にロボットを停止させたり


電源を遮断する安全対策が必要になる場合があります。



そんな場所にはどうするかというと、一般的によく知られている圧力検知方式の

マットスイッチ を設置します。
(作業者の存在を検知する事で、危険領域での安全が確保する事もできます)



但し、安全用途で設置するのであれば、「マットスイッチが動作しない状態になっていないか」を


常時監視するが必要があります。


つまり、マットスイッチが断線してないかをチェックするという事です(フェイルセーフ)。


マットスイッチを安全な状態で使用する為に、電気回路構成や電気機器の選定にも


安全に配慮した設計が必要です。




では、また


ロボットの可動範囲について

パーマリンク 2015/02/26 19:24:58 著者: robot メール
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みなさまこんにちは、JIROです。


まだまだ寒い日が続いていますが、お元気ですか?


さてさて、今回は、ロボットの可動範囲について。


ロボットの可動範囲は、
「産業用ロボットの使用等の安全基準に関する技術上の指針」
  によって以下の様に定められています。


    可動範囲
       記憶装置の情報に基づきマニプレータその他の産業用ロボットの各部
       (マニプレータの先端部に取り付けられた工具を含む。)
       が構造上動きうる最大の範囲をいう。
       ただし、この構造上動きうる最大の範囲内に電気的又は機械的ストッパーが
       ある場合は、当該ストッパーによりマニプレータその他の産業用ロボットの
       各部が作動できない範囲を除く。


また、同じく安全柵については、”可動範囲の外側に設けること”と定められています。


ということは、安全柵はかなり広い範囲に設置する必要があるという事になります。

でも、実際のレイアウトでは、いろいろな制限もあり頭を悩ませるところです。


しかし、最近は、ソフト的にロボットの可動範囲を制限する機能を持った
ロボットが登場してきました。
上記の可動範囲の規定の、「電気的ストッパー」に該当するものです。


この機能を使って、可動範囲を制限してしまえば、安全柵の設置範囲を
小さくできるというわけです。


こういった機能を駆使しながら、安全で、且つコンパクトで、お客様にも喜ばれる
ロボットシステムを構築していくのが我々の腕の見せ所です!!!


ではまた・・・


ISO-13849-1について

パーマリンク 2015/02/01 02:01:11 著者: robot メール
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こんにちは。JBです。


ISO13849-1は安全機能を実現する制御部を設計する場合の


考え方や考慮すべき一般原則について規定しており、安全に関するISO、IEC国際規格の


A規格、B規格、C規格のうちのB規格に属す規格となります。



日本では、平成18年4月1日からリスクアセスメントが努力義務化されており、


ISO13849-1:2006年版を理解しようとすると複雑な内容で理解に苦しむ事が


多々ありますが一文にまとめると、

信頼性の高い機器を使用し信頼性の高い構築を努力する事



と言う事なのかな。又、リスクアセスメントに努力義務という基準は悩ましいぃ。



妥協のないリスクアセスメントをし安全に対する落とし所を出す努力は必要・・・・・





以上



.

新年のご挨拶

パーマリンク 2015/01/01 00:00:00 著者: robot メール
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謹 賀 新 年


明けましておめでとうございます。JBです。


昨年は、ロボット教室ブログを拝読頂きありがとうございました。


今年も引き続き、皆様のお役にたつ情報をUPしていきたいと思っていますので


本年もどうぞよろしくお願いします。


新年は1月5日から平常営業とさせて頂きます。


平成27年 元旦 

.

大晦日です。

パーマリンク 2014/12/31 12:38:30 著者: robot メール
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皆さんこんにちは、JIROです!
今年もついに大晦日となりました。



今年はあまり頻繁にブログ更新できませんでしたが、来年は定期的にロボットの技術、情報や我々が見た事などをお届け出来る様に頑張ります!


その為に、年末年始はしっかり食べて飲んで、充電しておきます!!?


皆様、来年も【ロボット教室】を
よろしくお願い致します。



それでは、良いお年をお迎え下さいませ。

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産業用ロボットに興味のある方や、既に扱われている方を対象に 堅苦しくなく、楽しくロボットの話を進めて行こうというブログです。

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